wheel collider
- mass 质量
- radius 半径
- wheelDampingRate 车轮阻尼率
- suspension distance 悬挂距离
- forceAppPointDistance 着力点距离
- suspension spring
- Spring 越大到达目标位置约快
- Damper 越大弹簧移动越慢
- targetPosition 1max延伸悬挂 0 max压缩悬挂
- forwardFriction 向前的摩擦力
- extremum slip 什么情况达到起步
- extremum value 起步摩擦力生效程度
- asymptote slip 什么时候达到匀速
- asymptote value 匀速时摩擦生效程度
- stiffness 0 打滑，越大越强 （有限制性）
- sidewatsFriction 同上参考
- up
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